Na počátku vzniku Sportovního klubu ToRiK Doksy bylo 7 statečných, kteří se 7.1.2004 rozhodli klub založit. Těmito sedmi statečnými byli:
Pavel Chour (Továrník), Stanislav Neumann (Rio), Kamil Manda (Kamil), Petr Dobíhal, Luboš Hrdlička, Petr Jurča, Jaroslav Najman.
Klub se od počátku věnuje zejména volejbalu, beachvolejbalu, ringu a nohejbalu.
Prvním družstvem, které hrálo volejbal za SK ToRik Doksy bylo družstvo mladších žákyň. Později vznikly týmy mužů a žen.
V roce 2006 vznikl Memoriál Vladimíra Matouše – volejbalový turnaj žen.
V roce 2007 vznikl Minitorik cup – turnaj v minivolejbalu čtveřic.
